桁架機(jī)械手類型分析

　　桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。
　　這種設(shè)備能夠通過(guò)控制器輸入各種相關(guān)的指令，然后桁架機(jī)械手做出相應(yīng)的判斷再進(jìn)行動(dòng)作的實(shí)施。
　　那么桁架機(jī)械手有哪些類型？
　　搬運(yùn)機(jī)械手是桁架機(jī)械手的一種，主要用于工件、產(chǎn)品的搬運(yùn)，搬運(yùn)機(jī)械手模仿人的手部動(dòng)作，完成抓取、搬運(yùn)貨物的動(dòng)作，可以有效減輕人力，降低人工成本。
　　主要參數(shù)包括：1）運(yùn)行速度；2）行程；3）負(fù)載重量；4）定位精度；5）夾具等。
　　碼垛機(jī)械手可以在生產(chǎn)線上自動(dòng)抓取產(chǎn)品，并完成產(chǎn)品的碼垛、堆垛作業(yè)任務(wù)。
　　自動(dòng)碼垛機(jī)械手是機(jī)、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品，就是將產(chǎn)品按一定排列方式碼放在托盤(pán)上，自動(dòng)堆垛，并且可在堆垛多層后推出，然后由叉車(chē)運(yùn)往倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。
　　打磨機(jī)械手采用傳統(tǒng)機(jī)床與機(jī)械手相結(jié)合的方式，XYZ軸采用傳統(tǒng)坐標(biāo)式行走方式，可以增加設(shè)備整體剛性，擴(kuò)大工作范圍，4、5、6軸采用機(jī)器人手臂式機(jī)構(gòu)可以增加設(shè)備靈活性，多自由度，無(wú)死角。
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