隨著自動化生產(chǎn)的日益普及，任何不發(fā)展機器自動化的企業(yè)，必將在市場競爭中失去優(yōu)勢。由于加工生產(chǎn)人工成本越來越高，如果生產(chǎn)效率不提高，企業(yè)的發(fā)展就會落后于競爭對手。因此，越來越多的加工企業(yè)開始使用桁架機械手。那么桁架機械手有哪些優(yōu)勢呢？

　　一、桁架機械手有哪些優(yōu)勢：

　　1.實用性強（體積小，安裝限制小）

　　桁架機械手可在工廠生產(chǎn)線內(nèi)自由布置，占地面積小?？筛鶕?jù)實際生產(chǎn)需要設(shè)置在狹小空間內(nèi)，不影響工作精度。此外桁架機械手可完全定制化，更適合定制化生產(chǎn)。

　　2、操作簡單，維護簡單

　　桁架機械手的操作非常簡單，完全可以在配電盤屏幕上進行控制。它只需要找到抓取位置和放置位置，無需復(fù)雜的人工干預(yù)。即使假設(shè)缺乏操作知識，這種類型的機械手也可以用于安全生產(chǎn)。便于日后維護拆卸，模塊化設(shè)計，維護簡單。

　　3、自動化程度高

　　高精度桁架機械手采用數(shù)控設(shè)計，可實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，避免人工操作失誤，確保產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定；并可實現(xiàn)24小時不間斷生產(chǎn)，有效提高生產(chǎn)效率，替代人工操作，監(jiān)控多臺數(shù)控車床；可以顯著減少工人數(shù)量，降低用工成本，提高企業(yè)的利潤和競爭力，支持企業(yè)的自動化進程。

　　二、桁架機械手的優(yōu)點

　　1、采用高強度結(jié)構(gòu)鋼，整體強度高，不易搖晃晃動。滾柱導(dǎo)軌運動機構(gòu)具有極強的承載能力和優(yōu)良的剛性。

　　2、安裝和設(shè)置要求低。相對于復(fù)雜的多關(guān)節(jié)機器人，其結(jié)構(gòu)設(shè)計易于工作人員理解，易于操作和維護。

　　3、使用壽命長，不像普通直線導(dǎo)軌滑塊，經(jīng)過精密加工和潤滑，不易出現(xiàn)故障和損壞。

　　4、維修方便，導(dǎo)軌非常容易維修，即使損壞，更換也極為方便。

　　5、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出的指令是否與實際位置一致（如開環(huán)、齒輪損壞等，實際不動是不精確的，控制系統(tǒng)無法感知）和Z軸檢測方向下降時，可以機械擋住，避免安全事故。

　　6、性價比高。與相同負(fù)載的關(guān)節(jié)機器人相比，桁架機械手的成本更低。

　　7、桁架機械手一般建在設(shè)備上方，不占用地面空間，更有利于車間規(guī)劃和操作的方便。

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